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發(fā)布者：zyp    來(lái)源：上海仰光電子科技有限公司     發(fā)布時(shí)間：2022-10-9

科爾摩根伺服器維修范圍包括：不能啟動(dòng)、上電無(wú)顯示、過(guò)流、過(guò)壓、欠壓、過(guò)熱、過(guò)載、過(guò)速、編碼器異常、模塊損壞、接地故障、不能調(diào)速、參數(shù)錯(cuò)誤、限流運(yùn)行等。

 科爾摩根伺服驅(qū)動(dòng)器報(bào)警代碼F05維修，故障講解f05是欠壓，故障處理供電過(guò)壓，過(guò)電壓故障，這里所指的電壓常指直流母線電壓，是常見(jiàn)市場(chǎng)驅(qū)動(dòng)器主回路電路，P和N之間的電壓就是直流母線電壓。
直流母線電壓的讀取，驅(qū)動(dòng)器CPU無(wú)法讀取很高的電壓，所以必需得通過(guò)電路轉(zhuǎn)化將高電壓轉(zhuǎn)化為CPU可以讀取的低電壓，常見(jiàn)的有變壓器輸出讀取法和電阻降壓讀取法，
LED燈是綠的，但是電機(jī)不
1.故障原因：一個(gè)或多個(gè)方向的電機(jī)禁止動(dòng)作。
處理方法：檢查+INHIBIT 和 –INHIBIT 端口。
2.故障原因：命令信號(hào)不是對(duì)驅(qū)動(dòng)器信號(hào)地的。
處理方法：將命令信號(hào)地和驅(qū)動(dòng)器信號(hào)地相連。
上電后， 驅(qū)動(dòng)器的LED燈不亮
故障原因：供電電壓太低，小于最小電壓值要求。
處理方法：檢查并提高供電電壓。


科爾摩根伺服驅(qū)動(dòng)器維修報(bào)警代碼 ：
F02 超壓 供電過(guò)壓
F03 跟蹤誤差 位置控制器
F04 信息反饋 線纜壞、短路、接地
F05 欠壓 供電低壓
F06 電機(jī)溫度 電機(jī)溫度過(guò)高,或傳感器故障
F07 內(nèi)部電壓 內(nèi)部供應(yīng)電壓不行
F08 超速度 電機(jī)速度過(guò)高,位置偏移
F09 電可擦只讀存儲(chǔ)器 自檢錯(cuò)誤
F10 信號(hào)失靈保護(hù) 信號(hào)失靈保護(hù)(線纜壞或接觸不良)
F11 制動(dòng)器 線纜壞、短路、接地
F12 電機(jī)相位 電機(jī)位置丟失(線纜壞等)
F13 環(huán)境溫度 環(huán)境溫度過(guò)高
F14 輸出級(jí) 輸出功率錯(cuò)誤
F15 I2tmax. I2t超過(guò)最大值
F16 電源BTB/RTO 2或3個(gè)階段沒(méi)有供電
F17 A/D轉(zhuǎn)換器模數(shù)轉(zhuǎn)換誤差,造成極端的電磁干擾
F18 重新生成 回復(fù)電路故障或不正確的設(shè)置
F19 直流母線連接 直流母線連接故障
F20 槽誤差 槽誤差,取決于類型的擴(kuò)充卡(見(jiàn)ASCII命令參考)
F21 操縱錯(cuò)誤 處理擴(kuò)充卡錯(cuò)誤
F22 保留的 保留的
F23 總線通訊關(guān)閉嚴(yán)重的CAN總線通信的錯(cuò)誤
F24 警告 顯示警告故障
F25 變換誤差換碼誤差
F26 限位開(kāi)關(guān) 硬件限制開(kāi)關(guān)移動(dòng)誤差
F27 AS 操作錯(cuò)誤——AS-Enable輸入,使已經(jīng)確定在同一時(shí)間
F28 現(xiàn)場(chǎng)總線錯(cuò)誤現(xiàn)場(chǎng)總線錯(cuò)誤(見(jiàn)ASCII命令參考)
F29 現(xiàn)場(chǎng)總線錯(cuò)誤現(xiàn)場(chǎng)總線通信干擾(見(jiàn)ASCII命令參考)
F30 緊急暫停 暫停,緊急停車
F31 保留保留
F32 系統(tǒng)錯(cuò)誤 系統(tǒng)軟件沒(méi)有反應(yīng)正確  警告信息 

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