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發(fā)布者：zyp    來(lái)源：上海仰光電子科技有限公司     發(fā)布時(shí)間：2022-10-20

發(fā)那科機(jī)器人伺服器維修MCC故障警報(bào)022原因和維修措施。
 

一、故障現(xiàn)象：

發(fā)那科搬運(yùn)機(jī)器人LR-Mate-200iD伺服放大器磁性電流接觸器無(wú)法被打開(kāi)，顯示報(bào)警：SRVO–022 SVAL1 SRDY on (Group : i Axis : j)。

 

二、原因分析：

當(dāng)通過(guò)信號(hào)HRDY 將要打開(kāi)MCC時(shí)，SRDY 已經(jīng)為打開(kāi)狀態(tài)。（HRDY 是一個(gè)主機(jī)檢測(cè)是否打開(kāi)或關(guān)閉伺服放大器的磁性電流接觸器的信號(hào)，是一個(gè)伺服系統(tǒng)通知主機(jī)磁性電流接觸器是否打開(kāi)的信號(hào)。）

 

三、解決措施：

1、替換主板上的軸控制卡。

2、更換電路板上的主控CPU。

3、替換伺服放大器。

4、檢查連結(jié)伺服放大器和主控CPU電路板的線路，如果發(fā)現(xiàn)異常，則更換線路。

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