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維修服務(wù)項(xiàng)目發(fā)那科機(jī)器人伺服器維修MCC故障警報(bào)022原因和維修措施
發(fā)布者:zyp 來(lái)源:上海仰光電子科技有限公司 發(fā)布時(shí)間:2022-10-20

發(fā)那科機(jī)器人伺服器維修MCC故障警報(bào)022原因和維修措施。

一、故障現(xiàn)象:
發(fā)那科搬運(yùn)機(jī)器人LR-Mate-200iD伺服放大器磁性電流接觸器無(wú)法被打開(kāi),顯示報(bào)警:SRVO–022 SVAL1 SRDY on (Group : i Axis : j)。
二、原因分析:
當(dāng)通過(guò)信號(hào)HRDY 將要打開(kāi)MCC時(shí),SRDY 已經(jīng)為打開(kāi)狀態(tài)。(HRDY 是一個(gè)主機(jī)檢測(cè)是否打開(kāi)或關(guān)閉伺服放大器的磁性電流接觸器的信號(hào),是一個(gè)伺服系統(tǒng)通知主機(jī)磁性電流接觸器是否打開(kāi)的信號(hào)。)
三、解決措施:
1、替換主板上的軸控制卡。
2、更換電路板上的主控CPU。
3、替換伺服放大器。
4、檢查連結(jié)伺服放大器和主控CPU電路板的線路,如果發(fā)現(xiàn)異常,則更換線路。
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