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發(fā)布者：zyp    來源：上海仰光電子科技有限公司     發(fā)布時間：2023-2-20

三菱伺服電機(jī)報警代碼與處理方法

1、三菱伺服驅(qū)動器報警代碼AL31.1

故障分析：是電機(jī)超速報警。

原因分析：

1、輸入指令脈沖頻率過高;

2、加減速時間過小導(dǎo)致超調(diào)過大;

3、三菱伺服系統(tǒng)不穩(wěn)定;

4、電子齒輪比太大;

5、三菱伺服編碼器出現(xiàn)故障;



對應(yīng)處理辦法：

1、設(shè)定正確的脈沖頻率;

2、增大加減數(shù)時間常數(shù);

3、重新設(shè)定增益;

4、設(shè)定正確的電子齒輪比;

5、更換三菱伺服編碼器或三菱伺服電機(jī);



2、三菱伺服驅(qū)動器報警代碼ALE6.11、設(shè)定正確的脈沖頻率;

故障分析：是三菱伺服電機(jī)緊急停止了

原因分析：三菱伺服驅(qū)動器EMG和SG之間的線路斷開了

對應(yīng)處理辦法：把EMG短接就好了



3、三菱伺服驅(qū)動器報警代碼AL52

故障分析：偏差計數(shù)器中的滯留脈沖超出了三菱伺服編碼器分辨率的能力乘以10

原因分析：

1、加減速時間常數(shù)的大小設(shè)置不合理;

2、轉(zhuǎn)矩限制值太小;

3、由于電源電壓下降，導(dǎo)致電機(jī)轉(zhuǎn)矩不足，伺服電機(jī)不能啟動;

4、位置環(huán)增益1太小;

5、由于外力伺服電機(jī)軸發(fā)生旋轉(zhuǎn);

6、機(jī)械故障;

7、編碼器故障。



對應(yīng)處理辦法：

1、設(shè)定正確的加減速時間常數(shù)(可參照三菱伺服電機(jī)用戶手冊);

2、增大轉(zhuǎn)矩限制值 ;

3、更換功率更大的三菱伺服電機(jī);

4、將設(shè)定值調(diào)整至三菱伺服系統(tǒng)能夠正常運(yùn)行的范疇;

5、增大轉(zhuǎn)矩限制值、減小負(fù)載或選擇輸出更大的三菱伺服電機(jī)

6、檢查運(yùn)行模式后安裝限位開關(guān)

7、更換三菱伺服編碼器或三菱伺服電機(jī)

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