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發(fā)布者：zyp    來源：上海仰光電子科技有限公司     發(fā)布時(shí)間：2023-2-20

三菱伺服電機(jī)故障代碼al52維修

故障分析：偏差計(jì)數(shù)器中的滯留脈沖超出了三菱伺服編碼器分辨率的能力乘以10

原因分析：

1、加減速時(shí)間常數(shù)的大小設(shè)置不合理;

2、轉(zhuǎn)矩限制值太小;

3、由于電源電壓下降，導(dǎo)致電機(jī)轉(zhuǎn)矩不足，伺服電機(jī)不能啟動(dòng);

4、位置環(huán)增益1太小;

5、由于外力伺服電機(jī)軸發(fā)生旋轉(zhuǎn);

6、機(jī)械故障;

7、編碼器故障。



對(duì)應(yīng)處理辦法：

1、設(shè)定正確的加減速時(shí)間常數(shù)(可參照三菱伺服電機(jī)用戶手冊(cè));

2、增大轉(zhuǎn)矩限制值 ;

3、更換功率更大的三菱伺服電機(jī);

4、將設(shè)定值調(diào)整至三菱伺服系統(tǒng)能夠正常運(yùn)行的范疇;

5、增大轉(zhuǎn)矩限制值、減小負(fù)載或選擇輸出更大的三菱伺服電機(jī)

6、檢查運(yùn)行模式后安裝限位開關(guān)

7、更換三菱伺服編碼器或三菱伺服電機(jī)

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