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羅克韋爾AB伺服電機(jī)維修常見故障如何處理?

發(fā)布者:zyp    來源:上海仰光電子科技有限公司     發(fā)布時(shí)間:2023-2-27

羅克韋爾AB伺服電機(jī)維修常見故障如何處理?

羅克韋爾AB伺服電機(jī)維修,編碼器磨損、碼盤/玻璃盤磨損破裂、電機(jī)發(fā)熱發(fā)燙、電機(jī)進(jìn)水、電機(jī)運(yùn)轉(zhuǎn)異常、高速運(yùn)轉(zhuǎn)響聲、噪音大,剎車失靈。


羅克韋爾AB伺服電機(jī)維修常見故障如何處理?


1、羅克韋爾AB伺服電機(jī)維修高速旋轉(zhuǎn)時(shí)出現(xiàn)電機(jī)偏差計(jì)數(shù)器溢出錯(cuò)誤,如何處理?

  高速旋轉(zhuǎn)時(shí)發(fā)生電機(jī)偏差計(jì)數(shù)器溢出錯(cuò)誤。

  對(duì)策:檢查電機(jī)動(dòng)力電纜和編碼器電纜的配線是否正確,電纜是否有破損。

  輸入較長指令脈沖時(shí)發(fā)生電機(jī)偏差計(jì)數(shù)器溢出錯(cuò)誤。

  對(duì)策:增益設(shè)置太大,重新手動(dòng)調(diào)整增益或使用自動(dòng)調(diào)整增益功能;延長加減速時(shí)間;負(fù)載過重,需要重新選定更大容量的電機(jī)或減輕負(fù)載,加裝減速機(jī)等傳動(dòng)機(jī)構(gòu)提高負(fù)荷能力。

 

  運(yùn)行過程中發(fā)生電機(jī)偏差計(jì)數(shù)器溢出錯(cuò)誤。

  對(duì)策:增大偏差計(jì)數(shù)器溢出水平設(shè)定值;減慢旋轉(zhuǎn)速度;延長加減速時(shí)間;負(fù)載過重,需要重新選定更大容量的電機(jī)或減輕負(fù)載,加裝減速機(jī)等傳動(dòng)機(jī)構(gòu)提高負(fù)載能力。

  2、羅克韋爾AB伺服電機(jī)維修在有脈沖輸出時(shí)不運(yùn)轉(zhuǎn),如何處理?

  監(jiān)視控制器的脈沖輸出當(dāng)前值以及脈沖輸出燈是否閃爍,確認(rèn)指令脈沖已經(jīng)執(zhí)行并已經(jīng)正常輸出脈沖;檢查控制器到驅(qū)動(dòng)器的控制電纜,動(dòng)力電纜,編碼器電纜是否配線錯(cuò)誤,破損或者接觸不良;檢查帶制動(dòng)器的伺服電機(jī)其制動(dòng)器是否已經(jīng)打開;監(jiān)視伺服驅(qū)動(dòng)器的面板確認(rèn)脈沖指令是否輸入;Run運(yùn)行指令正常;控制模式務(wù)必選擇位置控制模式;伺服驅(qū)動(dòng)器設(shè)置的輸入脈沖類型和指令脈沖的設(shè)置是否一致;確保正轉(zhuǎn)側(cè)驅(qū)動(dòng)禁止,反轉(zhuǎn)側(cè)驅(qū)動(dòng)禁止信號(hào)以及偏差計(jì)數(shù)器復(fù)位信號(hào)沒有被輸入,脫開負(fù)載并且空載運(yùn)行正常,檢查機(jī)械系統(tǒng)。

  3、羅克韋爾AB伺服電機(jī)維修沒有帶負(fù)載報(bào)過載,如何處理?

  如果是伺服Run(運(yùn)行)信號(hào)一接入并且沒有發(fā)脈沖的情況下發(fā)生:

  檢查伺服電機(jī)動(dòng)力電纜配線,檢查是否有接觸不良或電纜破損;如果是帶制動(dòng)器的伺服電機(jī)則務(wù)必將制動(dòng)器打開;速度回路增益是否設(shè)置過大;速度回路的積分時(shí)間常數(shù)是否設(shè)置過小。

 

  如果伺服只是在運(yùn)行過程中發(fā)生:

  位置回路增益是否設(shè)置過大;定位完成幅值是否設(shè)置過;檢查伺服電機(jī)軸上沒有堵轉(zhuǎn),并重新調(diào)整機(jī)械。

  4、羅克韋爾AB伺服電機(jī)維修運(yùn)行時(shí)出現(xiàn)異常聲音或抖動(dòng)現(xiàn)象,如何處理?

  伺服配線:

  使用標(biāo)準(zhǔn)動(dòng)力電纜,編碼器電纜,控制電纜,電纜有無破損;檢查控制線附近是否存在干擾源,是否與附近的大電流動(dòng)力電纜互相平行或相隔太近;檢查接地端子電位是否有發(fā)生變動(dòng),切實(shí)保證接地良好。

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