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發(fā)布者：zyp    來源：上海仰光電子科技有限公司     發(fā)布時(shí)間：2023-3-7

庫卡工業(yè)機(jī)器人示教器觸摸偏差維修故障原因分析

手指所觸摸的位置與鼠標(biāo)箭頭沒有重合。

原因1:工業(yè)機(jī)器人示教器安裝完驅(qū)動(dòng)程序后，在進(jìn)行校正位置時(shí)，沒有垂直觸摸靶心正中位置。

解決1:重新校正位置。

現(xiàn)象2:部分區(qū)域觸摸準(zhǔn)確，部分區(qū)域觸摸有偏差。

原因2:表面聲波觸摸屏四周邊上的聲波反射條紋上面積累了大量的塵土或水垢，影響了聲波信號(hào)的傳遞所造成的。

解決2:清潔觸摸屏，特別注意要將觸摸屏四邊的聲波反射條紋清潔干凈，清潔時(shí)應(yīng)將觸摸屏控制卡的 使用負(fù)荷校正功能時(shí)，必須帶負(fù)荷執(zhí)行。負(fù)荷校正兩種“用工具‘學(xué)習(xí)’的數(shù)據(jù)”和”不用工 具‘學(xué)習(xí)’的數(shù)據(jù)”。

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