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發(fā)布者：zyp    來源：上海仰光電子科技有限公司     發(fā)布時間：2023-3-10

ABB工業(yè)機器人伺服電機維修在有脈沖輸出時不工作

監(jiān)督操控器的脈沖輸出當時值以及脈沖輸出燈是否閃爍，承認指令脈沖現(xiàn)已履行并現(xiàn)已正常輸出脈沖；查看操控器到驅(qū)動器的操控電纜，動力電纜，編碼器電纜是否配線過錯，破損或許接觸不良；查看帶制動器的伺服電機其制動器是否現(xiàn)已翻開；監(jiān)督伺服驅(qū)動器的面板承認脈沖指令是否輸入；Run運轉(zhuǎn)指令正常；操控形式必須挑選方位操控形式；伺服驅(qū)動器設(shè)置的輸入脈沖類型和指令脈沖的設(shè)置是否共同；確保正轉(zhuǎn)側(cè)驅(qū)動制止，回轉(zhuǎn)側(cè)驅(qū)動制止信號以及差錯計數(shù)器復位信號沒有被輸入，脫開負載而且空載運轉(zhuǎn)正常，查看機械體系。

ABB機器人伺服電機維修常見故障：電機轉(zhuǎn)子磁化，軸承卡死，電機線圈漏電，燒壞，電機過電流，過電壓發(fā)熱，高溫，電機啟動報警并跳閘，電機轉(zhuǎn)子失去磁化（磁通），電機弱，電動機制動器損壞，帶制動器的電動機制動器無法打開，帶制動器的電動機的制動器噪音大，帶制動器的電動機的制動器停止轉(zhuǎn)動，電動機軸承太吵嗡嗡作響，車身發(fā)熱，過熱噪聲過大，電動機轉(zhuǎn)子分離，同心彎曲，電動機位置不正確，原點不正確，輸出不平衡。電機不穩(wěn)定，電機失去磁化，維護失敗，制動盤燒壞，伺服電機可以使用一段時間（一段時間）。發(fā)出警報并關(guān)閉（電源關(guān)閉）后重新啟動。時間。警報和維修可能需要一些時間。電機通電了一段時間（但有一段時間），但無法啟動，電機法蘭斷裂，電機軸端損壞，電機軸端磨損，鍵槽斷裂。等等

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